O que é o Omegabotz?

A equipe constrói robôs, separados em categorias específicas, participando de diversas competições ao longo do ano.

O aluno irá aplicar na prática conhecimentos prévios e que irá adquirir nos estudos acadêmicos juntamente com a equipe.

 

Somos uma equipe multidisciplinar com membros de várias engenharias.

O que esperar?

A equipe é formada principalmente por amigos que trabalham e se divertem juntos. O ambiente de trabalho é sempre muito descontraído, mesmo nas madrugadas que antecedem as competições.

Quem a equipe procura?

A equipe busca por membros entusiasmados, colaborativos e proativos que tenham vontade e compromisso para desenvolver projetos vencedores, participar de eventos e competições de robótica, seja de qual curso você for!

Histórico

A equipe de robótica Omegabotz foi fundada em 2005 com o intuito de proporcionar ao aluno a oportunidade de aprender e se envolver no amplo campo de conhecimentos que a robótica pode oferecer. A equipe constrói robôs, separados em categorias específicas, participando de diversas competições ao longo do ano. O aluno irá aplicar na prática conhecimentos prévios e que irá adquirir nos estudos acadêmicos juntamente com a equipe.

PATH FINDER –TREKKING

Categoria: Trekking.
Peso: Ilimitado.
Dimensão: 500x500x500mm.
Regras Robocore: O robô deve ser totalmente autônomo e com todos os componentes embarcados, não podendo ser controlado externamente por fio, rádio ou qualquer outro dispositivo de comunicação, com exceção para ser iniciado ou para ser desativado em caso de pane.

HOCKEY - PRO (6,8 KG)

Categoria: Hockey
Peso: 6,7 kg
Dimensão: 45 x 45 cm
Regras Robocore: Os robôs são pequenos veículos elétricos controlados remotamente, usados para mover o disco passando pelos robôs adversários e marcar o gol, empurrando ou arremessando o disco na zona de pontuação.

HUMANOIDE

Peso: 1,6 kg.
Dimensão: 346 x 252 mm.
O robô humanoide conta com 16 Servo motores, que o ajudam a realizar atividades mais próximas possíveis das humanas, como dança, futebol, performance e até luta.

COMBATES ANTWEIGHT

Categoria: Antweight.
Peso: 454 g.
Dimensão: O robô deve ser capaz de passar pelas portas das arenas.
Estepuck: Robô baseado no puck de Hockey. Compete na menor categoria de combate, tendo como arma um forte escudo, que danifica o inimigo repelindo seus ataques.
Tucandeira: Traz esse nome pela referência a formiga Tucandeira (categoria se chama Peso Formiga, em tradução livre) e conta com uma rampa de arma, usada para evitar ataques de armas ativas e levantar o inimigo.

COMBATE BEETLEWEIGHT

Categoria: Beetleweight.
Peso: 1,36kg.
Dimensão: O robô deve ser capaz de passar pelas portas das arenas.
Madalena: Possui uma rampa como arma, usada para evitar ataques de armas ativas e levantar o inimigo.

COMBATE HOBBYWEIGHT

Categoria: Hobbyweight.
Peso: 5,44kg.
Dimensão: O robô deve ser capaz de passar pelas portas das arenas.
Hefesto: Esse robô conta com uma estrutura capaz de não sofrer dano quando atingido de frente por um inimigo com alguma espécie de arma ativa do tipo Spinner Vertical. Além de ser um robô muito rápido, suas 4 rampas ajuda a levantar e arremessar o inimigo.

SUMÔ – R/C

Categoria: Sumô R/C
Peso: 3,0 Kg
Dimensão: 20 x 20 cm
Regras Robocore: São pequenos veículos elétricos controlados remotamente ou autônomo que tem como finalidade empurrar o adversário para fora da arena.
Fanático – Sumô Rádio Controlado 3kg que possui tração nas suas quatro rodas para ter o máximo de estabilidade e atrito com a arena. Os ímãs instalados em sua base garantem o máximo de tração para empurrar os oponentes para longe do dojo.

COMBATE FEATHERWEIGHT

Categoria: Featherweight.
Peso: 13,6kg.
Dimensão: O robô deve ser capaz de passar pelas portas das arenas.
13 Volts: Com uma arma ativa do tipo Spinner Vertical de 3,5Kg girando a 9000 rotações por minuto, esse robô é uma arma de destruição controlada por dois pilotos diferentes, sendo um para a locomoção e um apenas para a arma.

SUMÔ – AUTÔNOMO

Categoria: Sumô Autônomo
Peso: 3,0 Kg
Dimensão: 20 x 20 cm
Regras Robocore: São pequenos veículos elétricos controlados remotamente ou autônomo que tem como finalidade empurrar o adversário para fora da arena.
Drakkar – Sumô Autônomo 3kg criado para ser o mais veloz possível, esse projeto seria impossível sem os sensores fornecidos pela SICK, que detectam os oponentes a grandes distâncias e com uma altíssima velocidade e precisão. Sua locomoção é idêntica às utilizadas nos Hockeys o que garante a ele altíssima velocidade, torque e durabilidade.
Itiban – Sumô Autônomo 3kg criado pelo aluno de Engenharia Elétrica Guilherme Mishima para a Tecnofacens. Graças ao ótimo desempenho nesta competição, ele foi convidado a participar da equipe e agora o seu robô compete nos principais eventos do país. Itiban utiliza motores de parafusadeira para obter o máximo de velocidade e causar o maior impacto possível em seus adversários. 

SEGUIDOR DE LINHA

Categoria: Seguidor de Linha
Peso: Ilimitado
Dimensão: 250x250x200mm
Regras Robocore: Robôs que devem identificar e seguir, de modo autônomo, um percurso marcado por uma linha branca em um fundo preto, podendo ter curvas, cruzamentos e até pequenos espaços vazios.
YoyôMXoxô 2.0 : O robô que em 2016 ficou em 9° lugar entre 80 equipes recebeu em sua segunda versão algumas modificações. Os motores foram trocados por outros dá mesma marca porém mais potente (micromotor POLOLU 30:1 HP), com isso necessitamos colocar pilhas com maior “mAh” para suportar o consumo mais alto de corrente. Na programação, ajustamos as constantes do controle PID, para melhor desempenho do robô no percurso com linha. 
Usain Volt 2.0: O robô que em 2016 ficou em 17° lugar entre 80 competidores, se modificou totalmente, mecânica diferente, eletrônica diferente, programação diferente. O chassi (em MDF) foi projetado para que os sensores de refletância (QTR 8-A) fiquem o mais à frente possível dos micromotores (POLOLU 10:1 HP), a fim de se antecipar às decisões e assim oferecer benefícios para as ações dos 4 motores na parte de programação (controle PID). Usamos o Arduino Micro como microcontrolador, bateria Turnigy Nanotech de 2 células 300mAh 7.4V, um BEC da Turnigy para manter, com alta corrente, a tensão fixa de 6V nos motores e dois drivers (TB6612FNG POLOLU) para os motores. Para fazer as rodas, usamos um molde onde um silicone líquido, através de um processo com catalisador, formou os pneus em torno de um aro feito na impressora 3D. Trata-se de um projeto que promete superar expectativas nos próximos campeonatos.

ARTBOT - KINETIC

Categoria: ArtBot.
Regras Robocore: A categoria consiste em desenvolver um robô criativo e interativo.
Art Attack: O criativo Minion Dispenser de Papel, estreou em 2017 e já voltou com o ouro para casa. O pequeno robô possui sensores ultrassônicos  em ambos os lados, que quando detectam presença, ativam os motores, ou seja, se você tentar roubar um papel desse Minion, ele fugirá de você!
Art Attack 2: O ArtBot foi para seu primeiro evento em 2018 e também pegou pódio. O labirinto é um desafio de habilidade em controlar um JoyStick para tirar a bolinha do circuito no menor tempo possível. O projeto utiliza o Arduíno para controlar dois servos motores por meio de um Joystick. Os servos conectados ao labirinto feito de MDF, fazem a movimentação nos eixos x e y, que trouxe muita diversão e 2°Lugar na sua categoria na  RoboCore Winter Challenge 14.

PRINCIPAIS CONQUISTAS

16° Ranking de Equipes da RoboCore - 2018

2° Lugar Hockey Pro - Winter Challenge 14ª Edição - 2018

2° Lugar Art Bot - Winter Challenge 14ª Edição - 2018

4° Lugar Robô Trekking - Winter Challenge 14ª Edição - 2018

1° Lugar Hockey Pro – Campus Party Brasília - 2017

2° Lugar Hockey Pro - Winter Challenge 13ª Edição - 2017

1° Lugar Art Bot - Winter Challenge 13ª Edição - 2018

2° Lugar Sumô - 3kg (R/C) - Summer Challenge 1ª Edição - 2011

4° Lugar Sumô - 3kg (R/C) – Winter Challenge 7ª Edição - 2011

5° Lugar - Middleweight - 120lb (54,4kg) - 9º ENECA - 2009

3° Lugar Middleweight - 120lb (54,4kg) - Winter Challenge 2ª Edição - 2006

EQUIPE

ARTBOT

Italo Haas Pascoli
William Alfred Gazal Júnior

 

BOMBEIRO

Marcial Vouk junior
Vitor Diógenes Farah

 

COMBATE

Denil Viela Garcia
Eric de Souza Fernandes
Guilherme Itacaramby Xavier
Kauã Yoshimitsu de Carvalho Uyehara
Rafael Bressane
Gabriel Willian de Souza Carvalho
Lucas Gabriel Rodrigues
Gabriel de Oliveira Andrade

 

ELETRÔNICA

Adenilton Ribeiro
Luis Felipe Ferreira
Rafael Henrique Ramos
Giovanni Rodrigues Tessari
Julio Cesar Bonow Manoel

 

FUTEBOL VSS

Rafael Vieira Felipe
Vitor Vidotto Modesto Tózi

GESTÃO

Angelo Miguel Vieira Junior (Capitão)
Priscila Luz Souza (Vice Capitã)
Felipe Palma Machado
Simei Barros Rosa
Evelyn Rodrigues Rocha

 

HOCKEY

Bruno Cesar Ribeiro
Giovanni Marin da Silva
Raul Salvatore Leonardo Borges
Renan Eduardo Rosa
Vinícius de Oliveira Ferro
Michael Willian Torres
Luís Gustavo Tavares Alves

 

MARKETING

Júlio do Nascimento Borges
Luan Kleber da Silva Pereira

 

SEGUIDOR DE LINHA

Gabriel Leite Lopes
Leonardo Dimarchi Souza Da Cruz
Matheus Camargo de Araújo
Renê do Nascimento Corrêa
Vinícius Frias Arruda Leite

SEGUIDOR DE LINHA JR

Breno Pires Leite da Silva
Mariana Nátaly de Proença
Yuri Gabriel Carpinski
Frederico Martinelli

 

SUMÔ

Fernando de Carvalho Ferreira
Gabriel Andrade Corrêa
Gabriel Henrique Fernandes
Raul Eike Konuma Lima
Rhuan Miranda Sartorte
Tales José Dias Machado

 

SUMÔ 500gr

Juliana Mei Min Hua
Murillo Dos Santos Daniel

 

SUMÔ LEGO

Angelina Cristina Barboza de Faria
Matheus Muller Motta
Breno Ferraz Ferreira
Lucas Marino Tomazeli
Pedro Henrique Dias da Silva

 

TREKKING

Felipe Galdino dos Santos

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